MANTENIMIENTO PREDICTIVO CON ANÁLISIS VIBRACIONES MECÁNICAS

¿Qué es el diagnóstico de vibraciones?
El diagnóstico de vibraciones es una parte importante de los programas de mantenimiento predictivo de máquinas. A lo largo de los años, el diagnóstico de vibraciones ha demostrado ser el método más eficaz para comprobar el «estado de la maquinaria». Las herramientas de diagnóstico de vibraciones están aquí para ayudarnos a predecir fallas en las máquinas. Cuando se aplica el mantenimiento predictivo y las máquinas se controlan con regularidad, las fallas de la máquina se pueden descubrir en una etapa temprana y se pueden tomar las medidas adecuadas. Al hacerlo, puede evitar paradas inesperadas de la máquina y puede evitar reemplazar piezas que aún están en buenas condiciones. Adash suministra una gama completa de equipos de diagnóstico de vibraciones, desde simples recolectores de datos hasta analizadores de vibraciones avanzados y sistemas de monitoreo en línea. Los datos de los dispositivos se pueden transferir al software Adash para su posterior análisis.

 

¿Cómo funciona?
Las máquinas en marcha generan vibraciones, que contienen mucha información sobre su estado. Se utiliza un medidor o analizador de vibraciones para medir esta vibración. El sensor debe montarse en un punto apropiado de la máquina (por ejemplo., Alojamiento de cojinetes). El instrumento mide la señal de vibración, le indica la gravedad de las vibraciones y también las posibles fallas de la máquina. Las fallas más frecuentes son fallas en los cojinetes, desequilibrio, desalineación y desgaste

ALCANCES DE APLICACION

Vibraciones y diagnóstico de vibraciones:
Expliquemos brevemente cuáles son realmente las vibraciones en las que nos estamos enfocando. Los motores eléctricos vibran cuando están funcionando y se puede escuchar un sonido (un ruido) porque el ruido es de hecho vibración. Suponemos que no es necesario explicar que cuando hablas, tus cuerdas vocales generan vibraciones que se transmiten a través del aire al oído de otra persona. No puedes ver estas vibraciones, pero puedes oírlas. Imagínese el altavoz de graves mientras reproduce música. ¿Puedes ver el movimiento de la membrana del altavoz? Sí tu puedes. Pero, ¿puede ver el movimiento del motor mientras está funcionando? Realmente no. Para ‘ver’ las vibraciones de un motor, tenemos algunos ayudantes excelentes hoy: un sensor de aceleración y un medidor o analizador de vibraciones .

Hablando de nuevo sobre el altavoz, ¿puede separar cada ruido que proviene del altavoz mientras reproduce música? Puede separar fácilmente los bajos (frecuencias bajas) de los agudos (frecuencias altas) con un ecualizador. ¿Por qué seguimos hablando de altavoces? Porque es muy similar a las vibraciones de la máquina. En la máquina también queremos separar esos ruidos de ‘graves y agudos’, pero aquí estamos hablando de separar las fallas de la máquina, como la condición general de la máquina relacionada con la velocidad del eje (baja frecuencia) y fallas de los cojinetes / caja de cambios (frecuencia más alta).

Para separar estas fallas utilizamos los medidores y analizadores de vibraciones mencionados anteriormente. Al realizar el diagnóstico de vibraciones , queremos distinguir dos cosas importantes que obtenemos de la señal: el estado general de la máquina y el estado de los cojinetes (ya que cada uno de ellos se diagnostica a partir de diferentes partes de la señal de vibración).

El diagnóstico de vibraciones es más sofisticado, por supuesto, y más adelante descubrirá que necesita separar más fuentes de vibración que son generadas por una máquina en funcionamiento (por ejemplo, pernos de cimentación sueltos, desequilibrio, desalineación, fallas en las aspas del ventilador, fallas en la malla de engranajes y muchas más). .) Pero por ahora hablemos de esas dos cosas básicas para una explicación más sencilla.

Monitoreo de la condición de la máquina:
Existen más métodos para evaluar la condición de una máquina y sus fallas. Además de los diagnósticos de vibración, es posible que haya oído hablar de la detección ultrasónica, la termografía, las pruebas no destructivas, etc. y todos estos métodos forman parte del monitoreo de la condición de la máquina. Cada método tiene sus pros y sus contras; Depende de su programa de mantenimiento qué métodos seleccione (o los combine) y qué métodos son los mejores para sus máquinas en particular. Sin embargo, durante las últimas décadas se ha descubierto y probado que el diagnóstico de vibraciones es el método más eficiente y confiable para la mayoría de las máquinas rotativas.

Sensor de aceleración: ¿Cómo funciona?
Imagina que tu sensor de aceleración es como un estetoscopio que tu médico usa para escuchar tu corazón. Básicamente, es capaz de monitorear la señal de vibración de la máquina y mostrarle el valor de estas vibraciones en su medidor o analizador de vibraciones.

En otras palabras. El sensor tiembla en la máquina en funcionamiento. La masa precargada está deformando el cristal piezoeléctrico (comprimiéndolo y estirándolo) y esto genera una señal de voltaje en la salida del sensor.

Medidor / analizador de vibraciones: ¿Cómo funciona?
El medidor o analizador de vibraciones es un dispositivo electrónico que puede procesar señales de vibración. Si lo volvemos a tomar de una manera muy simple, imagine que su medidor / analizador de vibraciones es un voltímetro.

El sensor está generando una señal de voltaje mientras tiembla en la máquina. Esta señal de voltaje se transfiere a través del cable a su dispositivo de vibración. Pero su dispositivo de vibración no le mostrará los voltios. Es más inteligente que el voltímetro. El dispositivo de vibración puede procesar la señal de voltaje y mostrar valores de vibración como la aceleración y la velocidad. Consulte el capítulo siguiente sobre la aceleración y la velocidad.

¿Necesitas más información?

¿Qué máquinas debo medir y cuándo?
Debe considerar qué máquinas son críticas para la producción de su fábrica. Estas máquinas críticas deben tener la mayor prioridad sobre las otras máquinas y también debe considerar cuánto tiempo puede dedicar a medirlas regularmente. Es ideal medir las máquinas cada semana, pero no estamos viviendo en un mundo ideal. A pesar de eso, intente programar la medición de esas máquinas en particular al menos una vez al mes.

Nota: Si planea medir su maquinaria cada medio año, cierre este documento y arroje su medidor / analizador de vibraciones a la basura. No tiene ningún sentido medir con un lapso de tiempo tan grande. No sería un mantenimiento predictivo, sino el método de ejecución hasta la falla. Imagínese cuántas cosas pueden suceder durante este medio año …

Punto de medición
El punto de medición es el lugar de la máquina (generalmente un alojamiento de cojinete) donde colocará un sensor de vibración y donde tomará su lectura de vibración (medición). La ubicación del punto de medición debe permitirle tomar mediciones repetibles en las mismas condiciones cada vez. ¡La repetibilidad de la medición es muy importante!

¿Cómo debo preparar mi punto de medición?
Para obtener mediciones de calidad y repetibles, debe preparar su punto de medición en la carcasa del rodamiento. La mejor manera de hacerlo es colocar todos los puntos de medición con almohadillas de medición. Una almohadilla de medición tiene una superficie plana, fabricada en acero inoxidable magnético y está conectada a la máquina con un pegamento especial (con propiedades metálicas en seco) que asegura una buena transmisión de vibraciones. Un sensor de aceleración generalmente se suministra con una fuerte base magnética (tipo neodimio) que asegura una buena transferencia de las vibraciones de la máquina al sensor.

Direcciones y ubicaciones de los puntos de medición
La dirección del punto de medición (radial y axial según la rotación del eje) también es importante. Nuevamente, en un mundo ideal, mediría en una dirección vertical-radial y una dirección horizontal-radial en cada parte de la máquina. Pero luego pasará el doble de tiempo en cada máquina para recopilar los datos.

Recomendación: Coloque el punto de medición (sensor) a 45 grados (si es posible) en una posición radial. Aún tendrá información sobre ambas direcciones (vertical + horizontal) y pasará menos tiempo en la máquina.

También debe medir un punto axial. No mida la dirección axial en el extremo no impulsor del motor, mida, por ejemplo, cerca de algunas juntas de componentes individuales (por ejemplo, cerca de acoplamientos).

La pregunta más común es ¿Qué debo comenzar a medir y qué me dicen estos números sin sentido? ¿Es un buen número o un mal número? ¿Cuáles son los valores de vibración aceptables para mi máquina? ¿Cuáles son los valores límite de vibración que mi máquina no debe superar?

Volvamos a las vibraciones de baja y alta frecuencia y hablemos un poco sobre los límites de vibración.

Limitar los valores de vibración
Hay algunos valores límite de vibración que pueden considerarse valores que indican un empeoramiento de la condición de la máquina. Podemos establecer los límites de acuerdo con alguna experiencia con ciertas máquinas y también existen, por ejemplo, normas ISO 10816-3 para esos valores límite.

Vibraciones de baja frecuencia
Todas las fallas mecánicas relacionadas con la velocidad de la máquina, como desequilibrio, desalineación y holgura mecánica, se consideran vibraciones de baja frecuencia.

Estas vibraciones se miden como velocidad en mm / so pulgadas / s. (Nota: ¿Quizás se esté preguntando ahora cómo se puede medir la velocidad con un sensor de aceleración? Con un sensor de aceleración se mide un valor de aceleración, pero el medidor (analizador) puede convertir el valor en el valor de velocidad). El rango de frecuencia más común de esta medición es de 10 a 1000 Hz. Este rango de frecuencia también se aplica en las normas ISO 10816-3. Estos estándares tienen en cuenta el tamaño de la máquina y su base. Consulte el manual de Vibrio M para conocer los valores límite de vibración ISO.

Se han definido valores límite de vibración que están relacionados con la velocidad de la máquina (no con el tamaño de la máquina). También se aplica la frecuencia de 10-1000 Hz. Consulte sus manuales para conocer los valores límite de vibraciones de su equipo.

Aviso: ya sea ​​que usemos valores límite de vibración ISO o de fabricantes especializados, estos son solo informativos. Usted siempre debe tratar de averiguar lo que los valores límite de vibración para su máquina en particular son . En otras palabras, para averiguar cuál es el estado de funcionamiento óptimo de su máquina es. Puede hacerlo midiendo y comparando más máquinas del mismo tipo (funcionando a la misma velocidad y bajo la misma carga). O puede nos puede preguntar a nuestros especialistas en diagnóstico de vibraciones que debería poder realizar un análisis más profundo de la máquina y decirle si la máquina está funcionando en condiciones óptimas.

¡Atención! ¡No asuma que una máquina recién instalada funciona en condiciones óptimas! ¿Y si estuviera mal instalado? ¡Puede estar desalineado o desequilibrado desde el principio!

Medida de velocidad global
De esta manera llegamos a la conclusión de que para monitorear las vibraciones mecánicas (relacionadas con la velocidad del eje) de la máquina usaremos la medición de la Velocidad Total en mm / s (o ips) en el rango de 10-1000 Hz. Llamamos a esta medida un valor estático ya que está representado por un número. Utilizando los software especializados , podemos determinar la tendencia de este valor en el tiempo y ver su desarrollo.

Vibraciones de alta frecuencia
Una parte específica de la máquina que queremos monitorear es un rodamiento. Los rodamientos generan vibraciones en frecuencias más altas debido a su construcción.

Estas vibraciones se miden como aceleración en un valor «g». El rango de frecuencia de esta medición puede variar mucho y debe averiguar cuál sería el mejor para su rodamiento en particular. Pero mantengamos las cosas simples y definamos su medida de aceleración en el rango de 500 a 16000 Hz.

Se han definido nuevamente los límites de vibración de los rodamientos relacionados con la velocidad de la máquina. Se ha aplicado el rango de frecuencia mencionado de 500 – 16000 Hz. Consulte los manuales de su equipo para conocer los valores límite de vibración de los rodamientos.

Aviso: Incluso si tenemos valores límite de vibración de cojinetes, son solo informativos. Los valores límite de los fabricantes se crearon sobre la base de más de muchos años de experiencia de los ingenieros de campo. Durante esos años, midieron una cantidad incontable de rodamientos, han visto muchas mediciones de clientes que usaban sistemas de monitoreo. De acuerdo con esto, se han realizado algunos promedios de medición y ha creado límites de vibración para los rodamientos que deberían advertirle de fallas con anticipación.

No existen límites generales de vibración de los rodamientos. ¿Por qué?
Imagine que hay muchos miles de tipos de rodamientos en el mercado, por lo que no puede definir límites generales de vibración. También debe tener en cuenta que cada rodamiento de una máquina en particular funciona a una velocidad diferente y una carga diferente. Otro aspecto es cómo se instaló el rodamiento en la máquina.

Aviso: Se recomienda para tratar de averiguar lo que los valores límite de vibración para el rodamiento en particular son . En otras palabras, averiguar cuál es la condición operativa óptima del rodamiento . Puede hacerlo midiendo y comparando más rodamientos del mismo tipo (funcionando a la misma velocidad y bajo la misma carga). O puede preguntarle a un especialista en diagnóstico de vibraciones que debería poder realizar un análisis más profundo del rodamiento y decirle si el rodamiento está funcionando en condiciones óptimas.

Medida de aceleración global
Por lo tanto, la segunda medición que incluiremos en nuestra medición regular de maquinaria será la Aceleración total en g en el rango de 500 – 16000 Hz. De nuevo, es un valor estático, ya que está representado por un número.

Resumen
Hay dos valores importantes que debemos medir regularmente en nuestras máquinas:

Velocidad general en mm / s (pulgadas / s) – rango de frecuencia más bajo – que indica el estado general de la máquina
Aceleración general en g – rango de frecuencia más alto – que indica la condición del rodamiento

Aviso : Tal vez se esté preguntando por qué usamos diferentes unidades (velocidad y aceleración) para esas medidas. Dicho simplemente, la aceleración es más sensible a las vibraciones de alta frecuencia y la velocidad es más sensible al rango de frecuencia más bajo, por lo que se ha vuelto común usar esas dos unidades, ya que son las más efectivas para el diagnóstico de vibraciones.

¿Necesita más información?

El mantenimiento predictivo y en particular la medición de vibraciones es uno de los mejores y más probados métodos para conocer el estado real de su maquinaria. Le permite realizar un seguimiento de su estado a lo largo del tiempo y le permite planificar / programar posibles reparaciones de la máquina. Sin embargo, nunca puede funcionar al 100% y aún pueden ocurrir algunas averías repentinas de la maquinaria.

Para mantener su maquinaria en funcionamiento, intente hacer algo más que medir regularmente sus vibraciones.

  • Sea inteligente, intente conocer su máquina
  • Mantenga su maquinaria limpia
  • Observe la máquina, busque posibles fugas de aceite, fugas de aire, etc.
  • Busque posibles grietas en los cimientos, grietas en la estructura, pernos sueltos
  • Escuche la máquina. Especialmente busque cambios repentinos de ruido.
  • Comparta información sobre la máquina. En otras palabras, si descubre algún comportamiento inusual de alguna máquina, dígaselo a sus compañeros de trabajo. ¡No solo puede evitar una avería inesperada, sino que también puede salvar la vida de su colega!

MARCO NORMATIVO Y TECNICO

Medición y análisis de vibraciones
La medición de vibraciones de banda ancha es el método más rentable y utilizado para el diagnóstico del estado general de la máquina. Hay dos recomendaciones ISO relativas a la monitorización del estado de la máquina mediante este tipo de medición; la muy utilizada ISO 2372 y la más reciente ISO 10816, que reemplaza la norma anterior.

Características

• Diagnóstico confiable del estado general de la máquina.
• Monitoreo de condición basado en recomendaciones ISO.
• Medición de la severidad de la vibración para detectar fallas comunes de la máquina como desequilibrio, debilidad estructural, piezas sueltas, etc.
• Análisis de vibraciones evaluado con tres conjuntos de datos de estado de la máquina en nuestro software de diagnóstico y análisis.

Descripción técnica
ISO 10816: Las mediciones se realizan en tres direcciones (horizontal, vertical y axial). El estado de la máquina generalmente se diagnostica basándose en mediciones de vibración de banda ancha que arrojan un valor RMS. ISO 10816 mantiene el rango de frecuencia más bajo flexible entre 2 y 10 Hz, dependiendo del tipo de máquina. La frecuencia superior es 1000 Hz.

ISO 10816, opera con el término magnitud de vibración, que, según el tipo de máquina, puede ser un valor RMS de velocidad de vibración, aceleración o desplazamiento. Si se miden dos o más de estos parámetros, la severidad de la vibración es la que devuelve el valor RMS relativamente más alto. Para ciertas máquinas, ISO 10816 también reconoce los valores pico a pico como criterios de condición.

La norma ISO 10816 consta de varias partes, cada una de las cuales involucra un cierto tipo de máquina, con tablas de valores límite que diferencian entre vibración aceptable (rango verde), vibración insatisfactoria (rango amarillo) y vibración que causará daños a menos que se reduzca (rango rojo).

Análisis de señal de tiempo
La señal de tiempo es la fuente para todas las evaluaciones y cálculos de frecuencias de la máquina. La señal horaria es la señal eléctrica procedente del transductor. Da un reflejo de todos los eventos que ocurren en la máquina. Muestra el tiempo entre eventos y cuánta energía se genera a partir del evento. Es posible distinguir entre varias fallas que ocurren con el mismo patrón en un espectro de FFT.

Parámetros de condición
Los parámetros de condición se miden para un rango de frecuencia seleccionado. Se pueden activar individualmente y se muestran en tablas de resultados de medición y como diagramas. Los parámetros de condición disponibles son:

VEL : Valor RMS de la velocidad de vibración
ACC : Valor RMS de aceleración de vibraciones
DISP: Valor RMS de desplazamiento de vibración
CRESTA : Valor de la cresta; la diferencia entre pico y RMS
KURT: Curtosis; la cantidad de transitorios en la señal de vibración
SESGAR : Oblicuidad; la asimetría de la señal de vibración
NL1-4 : El nivel de ruido en los cuatro cuartos del rango de frecuencia.

Análisis de espectro con ‘síntomas
Para un fácil reconocimiento de patrones en los espectros se determina una gama de ‘síntomas de falla’ listos para usar. Estas son instrucciones para resaltar un patrón de línea del espectro y mostrar la suma de los valores RMS de las líneas como un parámetro de síntoma (que se puede evaluar y establecer tendencias). La mayoría de los síntomas de falla se configuran automáticamente usando las rpm como variable. Algunos requieren una entrada, por ejemplo, el número de paletas en un rotor. Los síntomas y grupos de síntomas adecuados se seleccionan de un menú en los software de análisis y diagnóstico cuando se configuran el punto de medición.

Códigos de condición específicos de la máquina
En los software, los límites de alarma se pueden establecer en todos los parámetros activos. Una vez que se recopilan los resultados de la medición, se puede crear un ‘criterio’ que compare los nuevos valores de los parámetros con el valor medio estadístico y muestre un valor de condición adimensional contra una escala verde-amarilla-roja.

Medida de fase
La fase es un retardo de tiempo expresado en grados de rotación. Calculamos el tiempo de retraso entre el paso del pulso del tacómetro y el pico del componente de frecuencia de interés del transductor de vibración a la velocidad de rotación. El valor presentado es un ángulo relativo, no absoluto, porque no hay compensación por desfase en el transductor o en los circuitos electrónicos.